uniapp-蓝牙
蓝牙接收数据不是那么的稳定,相比起网络请求,蓝牙更容易出现丢包的情况
# 蓝牙数据传输
- 初始化:打开蓝牙模块
- 搜寻:检测附近存在的设备
- 连接:找到目标设备进行
- 监听:开启监听功能,接收其他设备传过来的数据
- 发送指令:不管发送数据还是读取数据,都可以理解为向外发送指令
# 传输流程
初始化
uni.openBluetoothAdapter
1搜寻附近设备
开启搜寻功能
uni.startBluetoothDevicesDiscovery
1监听搜寻到新设备
uni.onBluetoothDeviceFound
1
连接目标设备
获取设备ID(通过以上的回调,拿到设备ID)
连接设备
uni.createBLEConnection
1停止搜索
uni.stopBluetoothDevicesDiscovery
1
监听
要开启监听,首先需要知道蓝牙设备提供了那些服务,然后通过服务获取特征值,特征值会告诉你哪个可读,哪个可写。最后根据特征值进行消息监听。
获取蓝牙设备服务
uni.getBLEDeviceServices
1获取特征值
uni.getBLEDeviceCharacteristics
1开启消息监听
uni.notifyBLECharacteristicValueChange
1接收消息监听传来的数据
uni.onBLECharacteristicValueChange
1()设置MTU
发送指令
uni.writeBLECharacteristicValue
1
# 案例
// 初始化蓝牙
const initBlue = () => {
showLoading('正在搜索中')
uni.openBluetoothAdapter({
success() {
discovery()
},
fail() {
showToast('请打开蓝牙')
},
complete() {
hideLoading()
}
})
}
// 开始搜索
const discovery = () => {
uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
success() {
const map = new Map()
// 开启监听回调
uni.onBluetoothDeviceFound(function (res) {
// console.log(res)
const {
deviceId,
name
} = res.devices[0]
console.log(deviceId, name)
if (map.has(deviceId) || name === "") {
return
}
map.set(deviceId, name)
// Map 对象转换为一个由键值对数组组成的数组
// 迭代从 Map 对象转换而来的数组,然后逐步构建一个新的对象
const obj = Array.from(map).reduce((obj, [key, value]) => {
obj[key] = value
return obj
}, {})
blueDeviceList.value = [
...Object.keys(obj).map((key) => ({
deviceId: key,
name: obj[key]
}))
]
})
},
fail(err) {
showToast(bluetoothCodeList[err.code])
console.log('搜索失败', err)
}
})
}
// 蓝牙设备的id
const deviceId = ref('')
// 连接
const connect = (item) => {
showLoading('正在连接中')
deviceId.value = item.deviceId
uni.createBLEConnection({
deviceId: deviceId.value,
success() {
// 设置mtu
setMtu()
// 停止搜索
stopDiscovery()
// 获取蓝牙服务
getServices()
},
fail(err) {
showToast(bluetoothCodeList[err.code])
},
complete() {
hideLoading();
}
})
}
// 连接成功停止搜索
const stopDiscovery = () => {
uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({
success(res) {
console.log('停止成功', res)
},
fail(err) {
showToast(bluetoothCodeList[err.code])
console.log('停止失败', err)
}
})
}
// 设置MTU
const setMtu = () => {
setTimeout(function () {
uni.setBLEMTU({
deviceId: deviceId.value,
mtu: 247
})
}, 1000)
}
// 服务id
const serviceId = ref('xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx')
// 获取蓝牙服务
const getServices = () => {
setTimeout(() => {
uni.getBLEDeviceServices({
deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在上一步获取
success(res) {
console.log('获取蓝牙服务成功', res)
// 获取特征值
getCharacteristics()
},
fail(err) {
showToast(bluetoothCodeList[err.code])
console.log('获取失败', err)
}
})
}, 1000)
}
const notify_UUID = ref('')
const write_UUID = ref('')
// 获取特征值
const getCharacteristics = () => {
showLoading('正在连接中')
setTimeout(() => {
uni.getBLEDeviceCharacteristics({
deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在【4】里获取到
serviceId: serviceId.value, // 服务UUID,在【6】里能获取到
success(res) {
console.log(res)
res.characteristics.forEach(item => {
if (item.properties.notify && !item.properties.write) {
notify_UUID.value = item.uuid
}
if (item.properties.write && !item.properties.notify) {
write_UUID.value = item.uuid
}
})
// 开始监听
notify()
},
fail(err) {
showToast(bluetoothCodeList[err.code])
console.error(err)
},
complete() {
hideLoading();
}
})
}, 1000)
}
// 开始监听
const notify = () => {
uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
state: true, // 启用 notify 功能
deviceId: deviceId.value, // 设备ID
serviceId: serviceId.value, // 服务UUID
characteristicId: notify_UUID.value, // notify特征值
success(res) {
showToast('连接成功')
console.log('监听成功', res)
console.log('监听的参数', deviceId.value, serviceId.value, notify_UUID.value, write_UUID.value)
// 监听消息变化
listenValueChange()
},
fail(err) {
showToast(bluetoothCodeList[err.code])
console.error('监听失败', err)
}
})
}
// 获取信息
const getInfo = (str) => {
const buffer = toBuffer(str)
setTimeout(() => {
uni.writeBLECharacteristicValue({
deviceId: deviceId.value, // 设备ID
serviceId: serviceId.value, // 服务UUID
characteristicId: write_UUID.value, // write特征值
value: buffer,
writeType: 'writeNoResponse',
success(res) {
setStartTime(startTime)
console.log('写入成功', res)
console.log('写入的参数', deviceId.value, serviceId.value, write_UUID.value)
},
fail(err) {
showToast(bluetoothCodeList[err.code])
console.error('写入失败', err)
}
})
}, 1000)
}
let buffer = "" // 数据缓冲区
const listenValueChange = () => {
uni.onBLECharacteristicValueChange(res => {
count2.value = count2.value + 1
endTime2.value = new Date().getTime()
// value为 ArrayBuffer 类型,所以在控制台无法用肉眼观察到,必须将该值转换为16进制
const value = ab2hex(res.value)
buffer += value
while (true) {
// 尝试在数据中找到一串合法的数据
// 从头开始找,找到aaab开头的,然后找到ce结尾的
let startIndex = buffer.indexOf("aaab");
if (startIndex !== 0) {
// 如果不是从头开始,说明前面有垃圾数据,需要清理掉
console.error("清理掉前面的垃圾数据", buffer)
buffer = buffer.substr(startIndex)
}
// 判断buffer长度是否大于12,如果小于12,说明数据不完整,跳出循环
if (buffer.length < 12) {
break
}
// 根据“有效数据长度"判断结束位置 有效数据长度 = sta
let dataLength = parseInt(buffer.substr(8, 4), 16)
// 包括数据起始位置(12)、有效数据的字节数乘以 2(因为每个字节有两个十六进制字符)、以及一个固定的后缀字节数(4)。
let endIndex = 12 + dataLength * 2 + 4
// 判断buffer长度是否大于endIndex,如果小于endIndex,说明数据不完整,跳出循环
if (buffer.length < endIndex) {
break
}
// 从 buffer 中截取出合法数据块,长度为 endIndex,以便进行处理。
let data = buffer.substr(0, endIndex)
// 处理合法数据,交给策略模式
handleValidData(data)
// 将已处理的数据块从 buffer 中裁剪掉,以便继续处理下一个数据块。
buffer = buffer.substr(endIndex)
// 如果 buffer 已经为空,即没有剩余数据可供处理,就跳出循环。
if (!buffer) {
break
}
}
})
}
// 处理合法数据,交给策略模式
function handleValidData(rawData) {
console.log('合法的数据', rawData)
// 校验响应包
// 校验响应包 - 头尾是否准确
// 判断value头是不是aaab 结尾是不是ce
if (!(rawData.startsWith("aaab") && rawData.endsWith("ce"))) {
// 不是就返回
console.log("头尾不对:", rawData);
return
}
// 校验响应包 - checksum是否准确
let checksum = parseInt(rawData.substr(rawData.length - 4, 2), 16)
let sum = calculateByteSum(rawData.substr(0, rawData.length - 4))
console.log(checksum, sum, checksum === sum)
// 校验不通过,打印日志,然后return
if (checksum !== sum) {
// 不是就返回
console.log("校验失败");
return
}
console.log("校验成功");
// 校验通过,裁剪类型、data(数据)出来,传给策略模式
let type = rawData.substring(4, 8)
let data = rawData.substring(12, rawData.length - 4)
// 策略模式(类型,data)
let strategy = vervelStrategyContext(type, data)
if (!strategy) {
console.error("找不到策略:", type)
return;
}
strategy(data)
}
// 策略模式(根据指令类型分配)
vervelStrategyContext....
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上次更新: 2024/08/14, 04:14:33